[实用新型]一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置

摘要

本实用新型属于爬管式焊接技术领域，尤其为一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，包括焊接电源和全位置焊接小车，所述焊接电源通过电缆与所述全位置焊接小车相连接，所述全位置焊接小车的一侧设置有收线防护机构；夹持底座和夹持顶座的内侧均开设有夹持槽，进而将电缆放置在夹持槽内，通过将夹持顶座滑动卡接在夹持底座上，从而形成对电缆的夹持，当在管道上铺设导轨后，在将限位管安装在转动套管上，因L型支撑杆的一端通过限位弹簧滑动连接在限位管的另一端内部，夹持轮转动连接在L型支撑杆的另一端，进而在限位弹簧的作用下，可使得夹持轮始终保证对导轨的夹持。