[实用新型]一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置

说明书

本实用新型属于爬管式焊接技术领域，尤其为一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，包括焊接电源和全位置焊接小车，所述焊接电源通过电缆与所述全位置焊接小车相连接，所述全位置焊接小车的一侧设置有收线防护机构；夹持底座和夹持顶座的内侧均开设有夹持槽，进而将电缆放置在夹持槽内，通过将夹持顶座滑动卡接在夹持底座上，从而形成对电缆的夹持，当在管道上铺设导轨后，在将限位管安装在转动套管上，因L型支撑杆的一端通过限位弹簧滑动连接在限位管的另一端内部，夹持轮转动连接在L型支撑杆的另一端，进而在限位弹簧的作用下，可使得夹持轮始终保证对导轨的夹持。

技术领域

本实用新型属于爬管式焊接技术领域，具体涉及一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置。

背景技术

在现有的爬管式焊接机器人在焊接的过程中，焊接机器人需要在铺设在管道外侧的导轨上进行圆周运动，而当焊接机器人在导轨上运动时，会同步带着电缆同步移动，而当面对直径较大的管道时，电缆在重力的影响下，会垂直下落，这就使得电缆会影响到焊接作业，进一步导致操作不够便捷，且焊接小车采用皮带轮加齿轮的传动方式，其通过驱动电机控制，在焊接小车运行的过程中，可能出现跑偏和跌落的现象，容易造成安全隐患，同时影响焊接质量，且当驱动电机断电后，焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患。

为解决上述问题，本申请中提出一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，能够通过增加的收线防护机构，可在直径较大的管道上，在电缆受到重力的影响时，可避免电缆会影响到焊接作业，进一步导致操作不够便捷的问题，在防护组件的作用下，避免焊接小车运行的过程中，可能出现跑偏和跌落的现象，容易造成安全隐患，同时影响焊接质量，且当驱动电机断电后，焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，包括焊接电源和全位置焊接小车，所述焊接电源通过电缆与所述全位置焊接小车相连接，所述全位置焊接小车的一侧设置有收线防护机构；

所述收线防护机构包括辅助移动座、第一螺纹套管、螺纹杆、辅助轮、夹持底座和夹持顶座，所述第一螺纹套管转动连接在所述全位置焊接小车的一侧，所述螺纹杆的一端螺纹贯穿所述第一螺纹套管的另一端，所述辅助移动座的一侧与所述螺纹杆的另一端固定连接，所述辅助轮安装在所述辅助移动座的底部，所述夹持底座安装在所述辅助移动座的顶部，所述夹持顶座滑动套接在所述夹持底座上，所述夹持底座和所述夹持顶座的内侧均开设有夹持槽。

作为本实用新型一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置优选的，还包括设置在所述全位置焊接小车两侧的防护组件，所述防护组件包括转动套管、限位管、L型支撑杆、限位弹簧和夹持轮，所述转动套管的一端对称转动连接在所述全位置焊接小车的一侧顶部，所述限位管的一端螺纹贯穿所述转动套管的另一端，所述L型支撑杆的一端通过所述限位弹簧滑动连接在所述限位管的另一端内部，所述夹持轮转动连接在所述L型支撑杆的另一端，所述夹持顶座内侧顶部设置有夹持组件，所述夹持组件包括支撑套管、限位座、支撑弹簧和限位轮，所述支撑套管的一端等间距固定连接在所述夹持顶座的内侧顶部，所述限位座的一端通过所述支撑弹簧滑动连接在所述支撑套管的另一端内部，所述限位轮转动连接在所述限位座的另一端内侧。

作为本实用新型一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置优选的，所述夹持底座两侧均开设有滑槽，所述夹持顶座内侧安装有与所述滑槽相匹配的滑块。

作为本实用新型一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置优选的，所述限位轮和所述夹持轮上均套接有防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：