[实用新型]一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置有效
| 申请号： | 202220765272.0 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN217071264U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 聂加志;聂佳林;单克东 | 申请（专利权）人： | 江苏坤宝建设工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 徐州科信成知识产权代理事务所(普通合伙) 32616 | 代理人： | 何文婕 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市泉山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 爬管式全 位置 自动 焊接 机器人 收线 装置 | ||
1.一种爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，包括焊接电源(1)和全位置焊接小车(3)，所述焊接电源(1)通过电缆与所述全位置焊接小车(3)相连接，其特征在于：所述全位置焊接小车(3)的一侧设置有收线防护机构(2)；
所述收线防护机构(2)包括辅助移动座(21)、第一螺纹套管(22)、螺纹杆(23)、辅助轮(24)、夹持底座(25)和夹持顶座(26)，所述第一螺纹套管(22)转动连接在所述全位置焊接小车(3)的一侧，所述螺纹杆(23)的一端螺纹贯穿所述第一螺纹套管(22)的另一端，所述辅助移动座(21)的一侧与所述螺纹杆(23)的另一端固定连接，所述辅助轮(24)安装在所述辅助移动座(21)的底部，所述夹持底座(25)安装在所述辅助移动座(21)的顶部，所述夹持顶座(26)滑动套接在所述夹持底座(25)上，所述夹持底座(25)和所述夹持顶座(26)的内侧均开设有夹持槽(251)。
2.根据权利要求1所述的爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，其特征在于：还包括设置在所述全位置焊接小车(3)两侧的防护组件(4)，所述防护组件(4)包括转动套管(41)、限位管(42)、L型支撑杆(43)、限位弹簧(44)和夹持轮(45)，所述转动套管(41)的一端对称转动连接在所述全位置焊接小车(3)的一侧顶部，所述限位管(42)的一端螺纹贯穿所述转动套管(41)的另一端，所述L型支撑杆(43)的一端通过所述限位弹簧(44)滑动连接在所述限位管(42)的另一端内部，所述夹持轮(45)转动连接在所述L型支撑杆(43)的另一端，所述夹持顶座(26)内侧顶部设置有夹持组件(261)，所述夹持组件(261)包括支撑套管(2611)、限位座(2612)、支撑弹簧(2613)和限位轮(2614)，所述支撑套管(2611)的一端等间距固定连接在所述夹持顶座(26)的内侧顶部，所述限位座(2612)的一端通过所述支撑弹簧(2613)滑动连接在所述支撑套管(2611)的另一端内部，所述限位轮(2614)转动连接在所述限位座(2612)的另一端内侧。
3.根据权利要求2所述的爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，其特征在于：所述夹持底座(25)两侧均开设有滑槽(252)，所述夹持顶座(26)内侧安装有与所述滑槽(252)相匹配的滑块(262)。
4.根据权利要求2所述的爬管式全位置自动焊接机器人收线装置，其特征在于：所述限位轮(2614)和所述夹持轮(45)上均套接有防护垫。
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