[实用新型]用于检测探头的移动装置有效

专利信息
申请号: 202220705157.4 申请日: 2022-03-29
公开(公告)号: CN217585848U 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 李志远;冯书涛;智效龙;王东辉;菅磊;潘伟民;刘刚;徐立 申请(专利权)人: 北京能工荟智机器人有限责任公司
主分类号: G01D11/30 分类号: G01D11/30;F16M11/18
代理公司: 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 代理人: 程凌军
地址: 100162 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供了一种用于检测探头的移动装置,包括:框架;随动移动组件,所述随动移动组件设置于所述框架上;主动移动组件,所述主动移动组件可移动地设置于所述随动移动组件上,检测探头设置于所述主动移动组件上;导向机构,所述导向机构设置于所述主动移动组件上,所述导向机构与待检测设备的预设结构配合导向。本实用新型的技术方案,应用主动调节和被动调节两种调节方式,当爬壁机器人在巡检过程中产生走偏的问题时,能够在导向机构和随动移动组件的作用下保证检测探头的检测位置,从而有效的提高了检测装置搭载在不同爬壁机器人时的容错性,同时也相应提高了检测装置的覆盖面积,提高检测的效率。
搜索关键词: 用于 检测 探头 移动 装置
【主权项】:
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