[实用新型]用于检测探头的移动装置有效
申请号: | 202220705157.4 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN217585848U | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 李志远;冯书涛;智效龙;王东辉;菅磊;潘伟民;刘刚;徐立 | 申请(专利权)人: | 北京能工荟智机器人有限责任公司 |
主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30;F16M11/18 |
代理公司: | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人: | 程凌军 |
地址: | 100162 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于检测探头的移动装置,包括:框架;随动移动组件,所述随动移动组件设置于所述框架上;主动移动组件,所述主动移动组件可移动地设置于所述随动移动组件上,检测探头设置于所述主动移动组件上;导向机构,所述导向机构设置于所述主动移动组件上,所述导向机构与待检测设备的预设结构配合导向。本实用新型的技术方案,应用主动调节和被动调节两种调节方式,当爬壁机器人在巡检过程中产生走偏的问题时,能够在导向机构和随动移动组件的作用下保证检测探头的检测位置,从而有效的提高了检测装置搭载在不同爬壁机器人时的容错性,同时也相应提高了检测装置的覆盖面积,提高检测的效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 探头 移动 装置 | ||
【主权项】:
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