[实用新型]一种走行机构及焊接机器人

摘要

本实用新型提供了一种走行机构及焊接机器人，该走行机构包括走行箱、动力组件和弹性连接组件；动力组件包括电机、齿条以及设置于所述电机的转轴上的齿轮，所述齿条用于设置于地轨上，所述电机转动连接于所述走行箱，所述电机适于通过所述齿轮和所述齿条驱动所述走行箱在所述地轨上走行；弹性连接组件设置于所述走行箱上，所述弹性连接组件与所述电机连接，用于调节所述电机相对于所述走行箱的位置。本实用新型中，弹性连接组件能够调节电机相对于走行箱的位置，不仅避免齿轮和齿条之间压力过大，减小走行机构的齿轮断齿或者卡死的概率，而且能够保持齿轮和齿条始终处于啮合状态，保证走行箱在地轨上的正常走行。