[实用新型]玻璃抓取机构及卸载机器人有效
| 申请号： | 202220695764.7 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN218114268U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李青;李赫然;陈奇;苏记华;邱大战;郭景书;李清源;赵军杰;贾瑶瑶;刘帅;郭员员 | 申请（专利权）人： | 郑州旭飞光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 李雪薇 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种玻璃抓取机构及卸载机器人，该抓取机构包括：固定架，用于设置在玻璃卸载机器人的执行端；抓持组件，包括连接件和吸附件，吸附件固连于连接件且用于可释放地抓持玻璃，连接件可移动地连接于固定架且具有自然状态和受压状态，在自然状态，吸附件的位置相对于固定架保持固定，在受压状态，吸附件和连接件能够朝向固定架同步移动；以及位置传感器，设置在固定架上且用于检测连接件和/或吸附件相对于固定架的位置。通过上述技术方案，本公开提供的一种玻璃抓取机构，能够解决相关技术中由于玻璃卸载架与包装架上的玻璃发生强烈挤压从而导致玻璃产量和品质较低的问题，且具有能够稳定工作，使用寿命长以及操控性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 抓取 机构 卸载 机器人 | ||
【主权项】：
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