[实用新型]一种水下自主规划AUV布置结构有效
| 申请号： | 202220689117.5 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN216994808U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 郑嘉熙;孟昭辰;谢碧彦;卢浩澜;蒙永龙;牟朝阳;徐敏义 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杨威;涂文诗 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下自主规划AUV布置结构，包括：长方形框架、四个板层连接架、连接板、四个第一推进器、四个第二推进器、密封舱本体；板层连接架分别与长方形框架和连接板垂直固定；四个第一推进器设置于长方形四个角处；四个第二推进器围绕连接板的中心线呈正方形排布；密封舱本体与长方形框架固定连接；本实用新型的一种水下自主规划AUV布置结构，整个AUV的布置采用了方形的设计，在满足AUV航速的情况下充分利用了方形结构的空间，由于相互垂直的四个第一推进器和四个第二推进器的设计使得AUV机体航行时的回转半径充分减小的同时，保证了AUV整体的运动稳定性，且有利于提升航行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 自主 规划 auv 布置 结构 | ||
【主权项】：
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