[实用新型]一种水下自主规划AUV布置结构

权利要求书

1.一种水下自主规划AUV布置结构，其特征在于，包括：长方形框架(1)、四个板层连接架(2)、连接板(3)、四个第一推进器(4)、四个第二推进器(5)、密封舱本体(6)；

所述长方形框架(1)包括相对设置的两个第一框架梁(11)和相对设置的两个第二框架梁(12)，且所述第一框架梁(11)和所示第二框架梁(12)依次首尾连接；

所述板层连接架(2)的一端与所述长方形框架(1)垂直固定，另一端与所述连接板(3)垂直固定；且所述板层连接架(2)分别设置于所述第一框架梁(11)的端部；

所述第一推进器(4)的轴线垂直于所述长方形框架(1)，且四个所述第一推进器(4)设置于所述长方形四个角处，且分别与所述板层连接架(2)固定连接；

所述第二推进器(5)固定设置于所述连接板(3)远离所述长方形框架(1)一侧，所述第二推进器(5)的轴线与所述连接板(3)的平面平行；四个所述第二推进器(5)围绕所述连接板(3)的中心线呈正方形排布，且第二推进器电机侧(51)分别朝向所述第一框架梁(11)一侧，第二推进器螺旋桨侧(52)分别朝向所述第二框架梁(12)侧；

所述密封舱本体(6)与所述长方形框架(1)固定连接，且所述密封舱本体(6)面向所述连接板(3)一侧；

所述密封舱本体(6)内设置有电源和控制器；所述第一推进器(4)和所述第二推进器(5)均与所述控制器连接；所述控制器与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下自主规划AUV布置结构，其特征在于，所述连接板(3)的四个角处分别设置有与所述第一推进器(4)对应的导流孔(7)，所述导流孔(7)内设置导流架，所述导流架包括挡板(71)和四个连接杆(72)，所述连接杆(72)的一端与所述挡板(71)的侧壁面固定连接，所述连接杆(72)的另一端与所述导流孔(7)的侧壁面固定连接；四个所述连接杆(72)沿所述挡板(71)的周向均匀排布。

3.根据权利要求1所述的一种水下自主规划AUV布置结构，其特征在于，还包括固定板(8)和LED灯固定架(9)，所述固定板(8)固定连接于所述板层连接架(2)远离所述第一推进器(4)一侧；LED灯(10)固定设置于所述LED灯固定架(9)上；

所述固定板(8)上设置有沿所述第一推进器(4)轴线方向的移动孔(81)；所述移动孔(81)两侧分别设置有沿所述第一推进器(4)轴线方向上的调节孔(82)；

所述LED灯固定架(9)通过所述调节孔(82)与所述固定板(8)滑动连接；

LED灯与所述LED灯固定架(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下自主规划AUV布置结构，其特征在于，所述密封舱本体(6)平行于所述板层连接架(2)的舱面上设置有第一孔(61)；所述密封舱本体(6)垂直于所述板层连接架(2)的舱面上设置有第二孔(62)，第一舱盖板(63)设置于所述第一孔(61)内，与所述密封舱本体(6)连接；第二舱盖板(64)设置于所述第二孔(62)内，与所述密封舱本体(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下自主规划AUV布置结构，其特征在于，所述密封舱本体(6)与所述长方形框架(1)连接的舱面设置为亚克力板。