[实用新型]一种水下自主规划AUV布置结构

说明书

本实用新型公开了一种水下自主规划AUV布置结构，包括：长方形框架、四个板层连接架、连接板、四个第一推进器、四个第二推进器、密封舱本体；板层连接架分别与长方形框架和连接板垂直固定；四个第一推进器设置于长方形四个角处；四个第二推进器围绕连接板的中心线呈正方形排布；密封舱本体与长方形框架固定连接；本实用新型的一种水下自主规划AUV布置结构，整个AUV的布置采用了方形的设计，在满足AUV航速的情况下充分利用了方形结构的空间，由于相互垂直的四个第一推进器和四个第二推进器的设计使得AUV机体航行时的回转半径充分减小的同时，保证了AUV整体的运动稳定性，且有利于提升航行效率。

技术领域

本实用新型涉及AUV推进技术领域，尤其涉及一种水下自主规划AUV布置结构。

背景技术

自主式水下航行器(AUV)具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和高效费比等优点,被广泛应用于民用、军用和商用等领域。大部分AUV为满足在水下高速航行的要求，其结构多为圆柱流线型，这种结构的AUV因其回转半径大、稳定性不高而导致无法在狭窄水域作业的问题。

发明内容

本实用新型提供一种水下自主规划AUV布置结构，以克服上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种水下自主规划AUV布置结构，包括：长方形框架、四个板层连接架、连接板、四个第一推进器、四个第二推进器、密封舱本体；

所述长方形框架包括相对设置的两个第一框架梁和相对设置的两个第二框架梁，且所述第一框架梁和所示第二框架梁依次首尾连接；

所述板层连接架的一端与所述长方形框架垂直固定，另一端与所述连接板垂直固定；且所述板层连接架分别设置于所述第一框架梁的端部；

所述第一推进器的轴线垂直于所述长方形框架，且四个所述第一推进器设置于所述长方形四个角处，且分别与所述板层连接架固定连接；

所述第二推进器固定设置于所述连接板远离所述长方形框架一侧，所述第二推进器的轴线与所述连接板的平面平行；四个所述第二推进器围绕所述连接板的中心线呈正方形排布，且所述第二推进器电机侧分别朝向所述第一框架梁一侧，所述第二推进器螺旋桨侧分别朝向所述第二框架梁侧；

所述密封舱本体与所述长方形框架固定连接，且所述密封舱本体面向所述连接板一侧；

所述密封舱本体内设置有电源和控制器；所述第一推进器和所述第二推进器均与所述控制器连接；所述控制器与电源连接。

进一步的，所述连接板的四个角处分别设置有与所述第一推进器对应的导流孔，所述导流孔内设置导流架，所述倒流架包括挡板和四个连接杆，所述连接杆的一端与所述挡板的侧壁面固定连接，所述连接杆的另一端与所述导流孔的侧壁面固定连接；四个所述连接杆沿所述挡板的周向均匀排布。

进一步的，还包括固定板和LED灯固定架，所述固定板固定连接于所述板层连接架远离所述第一推进器一侧；LED灯固定设置于所述LED灯固定架上。

所述固定板上设置有沿所述第一推进器轴线方向的移动孔；所述移动孔两侧分别设置有沿所述第一推进器轴线方向上的调节孔；

所述LED灯固定架通过所述调节孔与所述固定板滑动连接；

LED灯与所述LED灯固定架固定连接。

进一步的，所述密封舱本体平行于所述板层连接架的舱面上设置有第一孔；所述密封舱本体垂直于所述板层连接架的舱面上设置有第二孔，第一舱盖板设置于所述第一孔内，与所述密封舱本体连接；第二舱盖板设置于所述第二孔内，与所述密封舱本体连接。

进一步的，所述密封舱本体与所述长方形框架连接的舱面设置为亚克力板。