[实用新型]抓取装置及机器人有效
| 申请号： | 202220682454.1 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN217050630U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李睿;何君;刘洋;冯永杰;郑加旺;方雷;刘鑫;杨攀 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院材料研究所 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 621700 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了抓取装置及机器人，涉及机械自动化技术领域，包括吸具体、弹性膜以及真空发生装置，吸具体的内部具有通道，吸具体的抓取端固定包裹有弹性膜，且抓取端以及弹性膜均开口用于与通道连通，真空发生装置用于与通道连通，弹性膜用于与工件接触，能够避免在抓取薄壁件过程中使工件变形，同时保证工件的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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