[实用新型]一种用于机器人的摆线减速器有效
| 申请号： | 202220681393.7 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN217381470U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 郝天宇;史春浩 | 申请（专利权）人： | 力柔传动（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李俊华 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区学清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的摆线减速器，包括输入曲轴、摆线轮组、法兰盘组件、以及齿壳，齿壳内圈通过齿针槽间隔布置有多根齿针；摆线轮组和法兰盘组件均与齿壳装配，且摆线轮组的外周面与齿针啮合；输入曲轴的中部具有两个截面尺寸大于输入曲轴的主轴的圆台，两个圆台偏心设置，且两个圆台与主轴偏心设置。本实用新型的摆线减速器相较于现有解决方案，具有较高的空间利用率，较长的使用寿命，可选择齿壳作为输出机构以及更加灵活的应用场景，尤其对于机器人、机械臂等传动领域的应用，同时提供较高的传动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 摆线 减速器 | ||
【主权项】：
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