[实用新型]机械手夹爪组件有效
申请号: | 202220613894.1 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN216803477U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 孙健;孙飞;孙安琦 | 申请(专利权)人: | 扬州欧歌智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人: | 葛军 |
地址: | 225000 江苏省扬州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 机械手夹爪组件。提供了一种结构简单,方便加工,提高工作效率的机械手夹爪组件。包括夹爪支架、气缸安装板、一对夹紧气缸和一推动气缸,所述夹爪支架的一端用于连接机械臂,另一端用于连接气缸安装板的顶面,所述气缸安装板的底面用于连接一对夹紧气缸和一推动气缸,所述气缸安装板呈T形、具有水平板和垂直板,一对夹紧气缸对称设置气缸安装板的水平板上,所述夹紧气缸的活塞向外设置、且连接水平挡板;所述推动气缸通过一对支撑架连接在气缸安装板的垂直板上,所述推动气缸的活塞连接垂直挡板,所述垂直挡板位于一对夹紧气缸的缸体上方。本实用新型方便加工,便于对物件进行整理,提高加工可靠性。 | ||
搜索关键词: | 机械 手夹 组件 | ||
【主权项】:
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