[实用新型]机械手夹爪组件

说明书

机械手夹爪组件。提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的机械手夹爪组件。包括夹爪支架、气缸安装板、一对夹紧气缸和一推动气缸，所述夹爪支架的一端用于连接机械臂，另一端用于连接气缸安装板的顶面，所述气缸安装板的底面用于连接一对夹紧气缸和一推动气缸，所述气缸安装板呈T形、具有水平板和垂直板，一对夹紧气缸对称设置气缸安装板的水平板上，所述夹紧气缸的活塞向外设置、且连接水平挡板；所述推动气缸通过一对支撑架连接在气缸安装板的垂直板上，所述推动气缸的活塞连接垂直挡板，所述垂直挡板位于一对夹紧气缸的缸体上方。本实用新型方便加工，便于对物件进行整理，提高加工可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种机械手夹爪组件。

背景技术

机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而，在使用过程中，机械手的夹爪只能进行物件的抓取操作，若物件较多且零散放置，则不易进行统一整理；这样，在进入下一环节时，需要重新进行整理，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的机械手夹爪组件。

本实用新型的技术方案为：包括夹爪支架、气缸安装板、一对夹紧气缸和一推动气缸，

所述夹爪支架的一端用于连接机械臂，另一端用于连接气缸安装板的顶面，

所述气缸安装板的底面用于连接一对夹紧气缸和一推动气缸，

所述气缸安装板呈T形、具有水平板和垂直板，

一对夹紧气缸对称设置气缸安装板的水平板上，所述夹紧气缸的活塞向外设置、且连接水平挡板；

所述推动气缸通过一对支撑架连接在气缸安装板的垂直板上，所述推动气缸的活塞连接垂直挡板，所述垂直挡板位于一对夹紧气缸的缸体上方。

所述夹紧气缸活动连接在气缸安装板上。

还包括气缸螺钉板，所述气缸螺钉板呈V字形、且位于气缸安装板的顶面，

所述气缸安装板的水平板上设有三条平行的滑槽，所述气缸螺钉板的三角端与三条滑槽一一对应，所述气缸螺钉板的三角端分别通过螺钉连接夹紧气缸。

所述夹爪支架呈“［”形。

所述夹爪支架包括支体一和支体二，

所述支体一和支体二的截面分别呈L形，所述支体一和支体二连接形成“［”形。

所述水平挡板呈L形。

本实用新型在工作中，通过机械臂连接夹爪组件，其中，夹爪组件包括夹爪支架、气缸安装板、一对夹紧气缸和一推动气缸，将气缸安装板设置为T形，便于放置一对夹紧气缸和一推动气缸，使其错开设置，一对夹紧气缸带动水平挡板向内移动时，逐步夹紧物件；再配合推动气缸推动垂直挡板，进而推动物件，使其排放整齐。

本实用新型方便加工，操作可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的左视图，

图3是图1的右视图，

图4是图1的立体结构示意图，

图5是本实用新型的工况图；

图中1是夹爪支架，11是支体一，12是支体二，