[实用新型]一种高精度机器人视觉抓取与移动跟随定位工作站

摘要

本实用新型公开了一种高精度机器人视觉抓取与移动跟随定位工作站，机箱的顶端固定安装有展台，展台的顶端固定安装有输送机架，输送机架的中部通过转轴转动安装有输送带，输送机架底部的一端固定安装有减速机组，本实用新型通过相机和输送机带编码器的配合使用，物体随着输送带移动时，相机可以直接将物体的数量和形状进行捕捉，输送机带编码器将捕捉的信息通过算法处理后输送至机器人手臂，使得机器人手臂可以准确的得知输送带上物体的具体信息，进而采取相应的动作，角度和位置坐标均准确，实现视觉抓取，移动跟踪定位，动态放置物料的目的，且运用于流水线作业时，代替人工操作，效率更高，且工作人员的劳动强度降低。