[实用新型]一种物料抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种物料抓取装置，包括支撑座，所述支撑座上方固定安装驱动件一，驱动件一顶端转动连接机械臂一头端，机械臂一尾端通过驱动件二转动连接机械臂二，机械臂二远离机械臂一的一端竖向设有丝杆，丝杆顶端通过管道连接负压源，底端安装有吸嘴，且丝杆内设有通道连通吸嘴与管道，丝杆中部连接驱动件三并受驱动件三驱动上下移动；所述负压源、驱动件一、驱动件二和驱动件三分别电连接控制器，控制器连接电源。本装置结构紧凑，使用轻便，并采用负压吸取，有利于控制轻缓地吸取和放开钽电容，避免抓取过程中对钽电容造成损害，实现自动对钽电容抓取以及移动，解决目前人工操作增加工作人员工作量的问题。