[实用新型]一种物料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种物料抓取装置，包括支撑座，所述支撑座上方固定安装驱动件一，驱动件一顶端转动连接机械臂一头端，机械臂一尾端通过驱动件二转动连接机械臂二，机械臂二远离机械臂一的一端竖向设有丝杆，丝杆顶端通过管道连接负压源，底端安装有吸嘴，且丝杆内设有通道连通吸嘴与管道，丝杆中部连接驱动件三并受驱动件三驱动上下移动；所述负压源、驱动件一、驱动件二和驱动件三分别电连接控制器，控制器连接电源。本装置结构紧凑，使用轻便，并采用负压吸取，有利于控制轻缓地吸取和放开钽电容，避免抓取过程中对钽电容造成损害，实现自动对钽电容抓取以及移动，解决目前人工操作增加工作人员工作量的问题。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种物料抓取装置。

背景技术

众所周知，为确保片式钽电容器产品的质量和可靠性，生产过程中需要对其进行性能测试，目前大多通过人手抓持钽电容放置在待测工位上，再进行检测。由于钽电容本身体积较小，人工操作不容易，且占用人力资源，增加工作量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，提供一种物料抓取装置，利用机械抓取钽电容并放置在相应位置，解决目前人工操作增加工作人员工作量的问题。

本实用新型采用的技术方案是，一种物料抓取装置，包括支撑座，所述支撑座上方固定安装驱动件一，驱动件一顶端转动连接机械臂一头端，机械臂一尾端通过驱动件二转动连接机械臂二，驱动件一和驱动件二分别驱动机械臂一和机械臂二水平转动，且机械臂二远离机械臂一的一端竖向设有丝杆，所述丝杆顶端通过管道连接负压源，底端安装有吸嘴，且丝杆内设有通道连通吸嘴与管道，丝杆中部连接驱动件三并受驱动件三驱动上下移动；所述负压源、驱动件一、驱动件二和驱动件三分别电连接控制器，控制器连接电源。

优选地，它还包括真空计，所述真空计连接电源并与管道连接。

优选地，所述丝杆贯穿机械臂二且丝杆顶端以及下部分别设有限位块，所述限位块与机械臂二之间存在预定距离。

优选地，所述吸嘴包括连接头、吸管和吸嘴头，所述吸管设于连接头内与其滑动连接，吸管底端贯穿连接头且固定连接吸嘴头，吸嘴头与连接头之间连接弹簧。

优选地，所述驱动件一和驱动件二采用伺服电机，驱动件三采用减速电机，减速电机通过齿轮换向器连接丝杆。

优选地，所述机械臂二呈箱体结构，驱动件二和驱动件三安装在箱体内。

优选地，所述驱动件一外侧安装有壳体，壳体与机械臂一之间设有缓冲块，所述缓冲块采用聚四氟乙烯制成。

相较现有技术，本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型提供的抓取装置，实现自动对钽电容抓取以及移动，解决目前人工操作增加工作人员工作量的问题；通过三级驱动，有利于机械臂准确移动抓取钽电容后放置到相应位置，并采用丝杆连接吸嘴和负压源通过负压吸取，采用真空计测量压差变化，有利于控制轻缓地吸取和放开钽电容，避免抓取过程中对钽电容造成损害；

2）通过设置限位块进一步限定丝杆上下移动的行程，确保吸嘴移动到适宜位置吸取或放置钽电容；

3）通过弹簧连接吸嘴头与连接头，使得吸管可伸缩，在放置钽电容时行程缓冲，避免损伤；

4）采用伺服电机驱动机械臂一和机械臂二，有利于精准控制转动角度，采用减速电机驱动连接丝杆的轴承轴，使得丝杆上下移动，使吸嘴与钽电容接触后产生吸力，有效抓取钽电容；驱动件一、驱动件二以及驱动件三的设置，使得装置结构更为紧凑，减小体积，使用轻便；

5）在驱动件一外侧设置壳体，起到保护以及美观的作用，并通过设置聚四氟乙烯制备的缓冲块对机械臂一和壳体形成隔离，避免机械臂一频繁转动对本身和壳体造成磨损。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；