[实用新型]一种半自动化风管提升机器人有效
申请号: | 202220591261.5 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN216945997U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 张超甫;严晗;张涛;严心军;张涛;曾强;张茂林;胡蓉;聂兆希;黄常杰;田仲翔;占游云;鲍大鑫;张帅;吴璇;朱立刚;王磊 | 申请(专利权)人: | 中铁建工集团有限公司;中铁建工集团智慧科技有限公司;中国铁路成都局集团有限公司 |
主分类号: | B66D3/20 | 分类号: | B66D3/20;B66D3/26;B66D3/04 |
代理公司: | 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 11855 | 代理人: | 杨青 |
地址: | 100160 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及风管安装设备技术领域,具体涉及一种半自动化风管提升机器人,包括移动平台、支撑立柱、卷盘、钢丝绳和承载平台,所述支撑立柱和卷盘均安装于移动平台上,且卷盘位于支撑立柱一侧,所述支撑立柱顶部安装有定滑轮,所述钢丝绳一端与卷盘缠绕连接,另一端穿过定滑轮与承载平台连接,所述承载平台上安装有风管,还包括感应电机和智能控制系统,所述感应电机的输出端与卷盘连接,所述智能控制系统与感应电机连接,所述支撑立柱上设有滑道,所述承载平台通过滑块与滑道滑动连接,所述风管在感应电机的驱动下沿滑道的槽道方向自由升降。本实用新型使风管放置稳定,提升过程平稳,降低了安装时风管滑落的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 半自动 风管 提升 机器人 | ||
【主权项】:
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