[实用新型]一种半自动化风管提升机器人

说明书

本实用新型涉及风管安装设备技术领域，具体涉及一种半自动化风管提升机器人，包括移动平台、支撑立柱、卷盘、钢丝绳和承载平台，所述支撑立柱和卷盘均安装于移动平台上，且卷盘位于支撑立柱一侧，所述支撑立柱顶部安装有定滑轮，所述钢丝绳一端与卷盘缠绕连接，另一端穿过定滑轮与承载平台连接，所述承载平台上安装有风管，还包括感应电机和智能控制系统，所述感应电机的输出端与卷盘连接，所述智能控制系统与感应电机连接，所述支撑立柱上设有滑道，所述承载平台通过滑块与滑道滑动连接，所述风管在感应电机的驱动下沿滑道的槽道方向自由升降。本实用新型使风管放置稳定，提升过程平稳，降低了安装时风管滑落的风险。

技术领域

本实用新型涉及风管安装设备技术领域，具体涉及一种半自动化风管提升机器人。

背景技术

建筑物内部的风管安装工程是机电安装工程中很重要的一部分，风管一般位于房屋上部，距离地面距离较高，整个风管由多段组成，安装风管首先需要将风管抬升至一定高度。

公开号为CN207998422U的实用新型公开了一种风管提升的装置，包括支架和提升组件，所述支架包括支架底座、支撑柱和横梁，支撑柱的底端与所述支架底座相连接，支撑柱的顶端与横梁相连接，提升组件包括提升平台和用于驱动所述提升平台进行升降运动的驱动部件，提升平台沿所述支撑柱上下滑动地连接在所述支撑柱上。此实用新型提供了一种提升风管的装置，提高了风管安装的效率，但是由于风管的放置不够稳定，提升过程不够平稳，安装时风管有滑落的风险，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中风管提升装置风管放置不稳定、提升过程不平稳的缺陷，从而提供一种半自动化风管提升机器人。

一种半自动化风管提升机器人，包括移动平台、支撑立柱、卷盘、钢丝绳和承载平台，所述支撑立柱和卷盘均安装于移动平台上，且卷盘位于支撑立柱一侧，所述支撑立柱顶部安装有定滑轮，所述钢丝绳一端与卷盘缠绕连接，另一端穿过定滑轮与承载平台连接，所述承载平台上安装有风管，还包括感应电机和智能控制系统，所述感应电机的输出端与卷盘连接，所述智能控制系统与感应电机连接，所述支撑立柱上设有滑道，所述承载平台通过滑块与滑道滑动连接，所述风管在感应电机的驱动下沿滑道的槽道方向自由升降。

进一步的，所述智能控制系统包含PLC模块、位置传感器和触摸屏，所述PLC模块分别与感应电机、位置传感器和触摸屏连接，所述位置传感器安装于所述承载平台上。

进一步的，所述移动平台底部安装有驱动机构，所述驱动机构包括两对U型槽、轮彀电机驱动轮和无动力万向轮，其中位于行进方向一侧的一对U型槽内安装有轮彀电机驱动轮，另一对U型槽内安装有无动力万向轮。

进一步的，所述U型槽和所述轮彀电机驱动轮以及所述无动力万向轮的轴之间均采用插接连接，并通过螺栓紧固。

进一步的，所述承载平台包括薄钢板和用于支撑薄钢板的支撑架，所述滑块安装于支撑架上，所述薄钢板上设有固定槽，所述风管安装于固定槽内。

进一步的，一种半自动化风管提升机器人还包括调节机构，所述调节机构包括顶块、伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆一端与顶块固定连接，另一端与固定槽侧壁固定连接，所述弹簧套接在伸缩杆外，且弹簧两端分别与顶块和固定槽侧壁固定连接，所述顶块在伸缩杆的带动下靠近或远离固定槽的中轴线。

进一步的，所述顶块远离伸缩杆的一侧设有橡胶块，所述橡胶块上设有多个凸起。

有益效果：

1、本实用新型的承载平台通过滑块与支撑立柱上的滑道滑动连接，由智能控制系统控制感应电机驱动的设置，使风管可以沿滑道的槽道方向自由升降，确保了风管的平稳提升。