[实用新型]一种抗摔的四轴无人机结构有效
申请号: | 202220590715.7 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN217374899U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 崔致远;赵子弈;李少博;张致宁;陈熙源 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C25/62;B64C25/64;B64C27/14 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蒋昱 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种抗摔的四轴无人机结构,包括机座和抗摔减震机构;机座:其四角对称设置的安装口内均设有机架,机架的上表面外侧端头处均设有电机,电机的输出轴上端均设有螺旋桨,机座的内部中心处设有总控器,机座的上表面设有防护盖;抗摔减震机构:设置于机座的底面;其中:所述机座的上表面设有蓄电池和PLC控制器,PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端,电机的输入端电连接PLC控制器的输出端,总控器的输出端电连接PLC控制器的输入端;该抗摔的四轴无人机结构,可以将机座受到的竖直冲击力向左右两侧分散,再利用弹簧的弹性势能抵消机座受到的剩余冲击力,从而避免该四轴无人机降落时因冲击力过大而出现摔毁。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 结构 | ||
【主权项】:
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