[实用新型]一种并联机器人主动臂有效
| 申请号： | 202220562763.5 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN216967780U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李海廷 | 申请（专利权）人： | 郑州欧士玛智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 郑州汇诚众远专利代理事务所(普通合伙) 41211 | 代理人： | 刘存波 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种并联机器人主动臂，包括主体；主体包括传动端和动力端；传动端铰接设有调节柄，调节柄可在传动端上进行自由开合；调节柄上与传动端相互接触的面上沿主体长度方向设有若干第一半圆孔，第一半圆孔贯穿调节柄设置；传动端中与调节柄相互接触的面上沿主体长度方向设有若干第二半圆孔，调节柄和传动端贴合时第一半圆孔和第二半圆孔恰好形成用于与从动臂连接的连接孔；调节柄的远铰接端上设有卡接块，传动端对应卡接块设有卡接口，卡接块和卡接口螺钉连接；动力端设有用于与电机转动端卡接的第一卡接槽和第二卡接槽。该装置达到无需调节整个并联机器人或是运输机构的高度既可以实现调节抓手或是吸盘的高度，十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 主动 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州欧士玛智能控制技术有限公司，未经郑州欧士玛智能控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220562763.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带球体部件抛光用固定机构
- 下一篇：一种带夹角观测的导航显微镜
