[实用新型]一种多机器人联合抛光设备有效

专利信息
申请号: 202220557203.0 申请日: 2022-03-15
公开(公告)号: CN217433928U 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 杨露;李冰;陈威 申请(专利权)人: 武汉大衍精密光电技术有限公司
主分类号: B24B13/00 分类号: B24B13/00;B24B13/005;B24B27/00
代理公司: 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 代理人: 吴照幸
地址: 430074 湖北省武汉市武汉东*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及一种多机器人联合抛光设备,包括需要加工的大口径光学元件,四个抛光磨头分别安装在四个工业机器人的工具法兰末端;四个工业机器人分别安装在四个机器人底座上;四个机器人底座中,有两个机器人底座直接安装在设备底座上,另外两个机器人底座分别安装在两个机器人外部直线轴上;两个机器人外部直线轴安装在设备底座上,工件放置台通过螺丝安装在滑块上,滑块与滑轨能滑动配合,滑轨安装在通槽内;本实用新型能适用于大口径光学元件抛光,四台大臂展工业机器人联合抛光作业,使大口径光学元件抛光成为可能;工业机器人部署灵活,相比于其他抛光设备,多个工业机器人抛光,加工精度高,加工效率高,更具经济型。
搜索关键词: 一种 机器人 联合 抛光 设备
【主权项】:
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