[实用新型]一种多机器人联合抛光设备有效
申请号: | 202220557203.0 | 申请日: | 2022-03-15 |
公开(公告)号: | CN217433928U | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 杨露;李冰;陈威 | 申请(专利权)人: | 武汉大衍精密光电技术有限公司 |
主分类号: | B24B13/00 | 分类号: | B24B13/00;B24B13/005;B24B27/00 |
代理公司: | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人: | 吴照幸 |
地址: | 430074 湖北省武汉市武汉东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多机器人联合抛光设备,包括需要加工的大口径光学元件,四个抛光磨头分别安装在四个工业机器人的工具法兰末端;四个工业机器人分别安装在四个机器人底座上;四个机器人底座中,有两个机器人底座直接安装在设备底座上,另外两个机器人底座分别安装在两个机器人外部直线轴上;两个机器人外部直线轴安装在设备底座上,工件放置台通过螺丝安装在滑块上,滑块与滑轨能滑动配合,滑轨安装在通槽内;本实用新型能适用于大口径光学元件抛光,四台大臂展工业机器人联合抛光作业,使大口径光学元件抛光成为可能;工业机器人部署灵活,相比于其他抛光设备,多个工业机器人抛光,加工精度高,加工效率高,更具经济型。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 联合 抛光 设备 | ||
【主权项】:
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