[实用新型]一种多机器人联合抛光设备

权利要求书

1.一种多机器人联合抛光设备，包括需要加工的大口径光学元件，其特征在于：包括四个工业机器人、四个抛光磨头、四个机器人底座、设备底座、两个机器人外部直线轴、工件放置台、大口径光学元件、滑轨、滑块，所述四个抛光磨头分别安装在四个工业机器人的工具法兰末端；四个工业机器人分别安装在四个机器人底座上；四个机器人底座中，有两个机器人底座直接安装在设备底座上，另外两个机器人底座分别安装在两个机器人外部直线轴上；两个机器人外部直线轴安装在设备底座上，工件放置台位于四个抛光磨头的下方，且工件放置台通过螺丝安装在滑块上，滑块与滑轨接触连接，滑块与滑轨滑动配合，滑块能在滑轨上直线运动，设备底座中间有一条通槽，滑轨安装在通槽内；安装在机器人外部直线轴上两个工业机器人能随着机器人外部直线轴一起直线运动；安装在设备底座上的两个机器人底座固定不动；工件放置台能随滑块在滑轨上直线运动；抛光时，大口径光学元件放置在工件放置台上。

2.按照权利要求1所述的一种多机器人联合抛光设备，其特征在于：所述大口径光学元件表面设有四个均分的扇形加工区域，每台工业机器人分别负责一个扇形区域的抛光作业。

3.按照权利要求1所述的一种多机器人联合抛光设备，其特征在于：直接安装在设备底座上的两个机器人底座，其下方均设有连接板，所述连接板与机器人底座之间均设有若干个加强筋，能够防止工业机器人发生横向晃动，保证工业机器人的加工精度。