[实用新型]一种多机器人联合抛光设备

说明书

本实用新型涉及一种多机器人联合抛光设备，包括需要加工的大口径光学元件，四个抛光磨头分别安装在四个工业机器人的工具法兰末端；四个工业机器人分别安装在四个机器人底座上；四个机器人底座中，有两个机器人底座直接安装在设备底座上，另外两个机器人底座分别安装在两个机器人外部直线轴上；两个机器人外部直线轴安装在设备底座上，工件放置台通过螺丝安装在滑块上，滑块与滑轨能滑动配合，滑轨安装在通槽内；本实用新型能适用于大口径光学元件抛光，四台大臂展工业机器人联合抛光作业，使大口径光学元件抛光成为可能；工业机器人部署灵活，相比于其他抛光设备，多个工业机器人抛光，加工精度高，加工效率高，更具经济型。

技术领域

本实用新型涉及适用于大口径光学元件抛光领域，具体涉及一种多机器人联合抛光设备。

背景技术

现有的大口径光学元件抛光，由于体积大，表面积大，单一机器人进行抛光，费时费力，精度也不高，工作效率低下；不能满足现代工业生产的要求；中国专利，申请号：202020388239.1，提供了一种机器人高精度镜片抛光头，该产品虽然能实现光学镜片全覆盖的自动抛光，但不能解决大口径光学元件抛光；因此需要设计多角度，多区域同时抛光，且能同时完成抛光任务的设备，以保证加工精度，加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多机器人联合抛光设备，能适用于大口径光学元件抛光，四台大臂展工业机器人联合抛光作业，使大口径光学元件抛光成为可能；工业机器人部署灵活，相比于其他抛光设备，多个工业机器人抛光，加工精度高，加工效率高，更具经济型。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

本实用新型的一种多机器人联合抛光设备，包括需要加工的大口径光学元件，包括四个工业机器人、四个抛光磨头、四个机器人底座、设备底座、两个机器人外部直线轴、工件放置台、大口径光学元件、滑轨、滑块，所述四个抛光磨头分别安装在四个工业机器人的工具法兰末端；四个工业机器人分别安装在四个机器人底座上；四个机器人底座中，有两个机器人底座直接安装在设备底座上，另外两个机器人底座分别安装在两个机器人外部直线轴上；两个机器人外部直线轴安装在设备底座上，工件放置台位于四个抛光磨头的下方，且工件放置台通过螺丝安装在滑块上，滑块与滑轨接触连接，滑块与滑轨能滑动配合，滑块能在滑轨上直线运动，设备底座中间有一条通槽，滑轨安装在通槽内；安装在机器人外部直线轴上两个工业机器人能随着机器人外部直线轴一起直线运动；安装在设备底座上的两个机器人底座固定不动；工件放置台能随滑块在滑轨上直线运动；抛光时，大口径光学元件放置在工件放置台上。

其中，所述大口径光学元件表面设有四个均分的扇形加工区域，每台工业机器人分别负责一个扇形区域的抛光作业。

其中，直接安装在设备底座上的两个机器人底座，其下方均设有连接板，所述连接板与机器人底座之间均设有若干个加强筋，能够防止工业机器人发生横向晃动，保证工业机器人的加工精度。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：

能适用于大口径光学元件抛光，四台大臂展工业机器人联合抛光作业，使大口径光学元件抛光成为可能；工业机器人部署灵活，相比于其他抛光设备，多个工业机器人抛光，加工精度高，加工效率高，更具经济型；能够多角度，多区域同时抛光，且能同时完成抛光任务。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型工件放置台、大口径光学元件、滑块、设备底座、滑轨的连接的放大示意图；

图3为本实用新型机器人外部直线轴的放大示意图；

图4为本实用新型大口径光学元件扇形加工区域的示意图。