[实用新型]一种焊接机器人桁架行走装置有效

专利信息
申请号: 202220547725.2 申请日: 2022-03-14
公开(公告)号: CN216830915U 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 刘光龙 申请(专利权)人: 合肥井松智能科技股份有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B23K37/02;B23K37/00
代理公司: 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 代理人: 殷娟
地址: 230041 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种焊接机器人桁架行走装置,包括桁架本体和置于桁架本体上且安装有焊接机器人的行走装置;行走装置包括置于桁架本体上方的行走基座、安装于行走基座下表面上的导向滑块和由伺服电机驱动的主动齿轮以及呈平行状安装在桁架本体上的导向滑轨和传动齿条,导向滑块套设在导向滑轨上,主动齿轮与传动齿条啮合;传动齿条为斜齿条,主动齿轮为斜齿轮;伺服电机安装在行走基座上表面上并通过电机轴向下穿过行走基座驱动斜齿轮旋转;本实用新型的焊接机器人桁架行走装置,通过对行走装置进行合理的设计和布置,确保其在行走中运行稳定,行走平稳,满足焊接机器人人边行走边焊接的要求,提高焊接效率和焊接质量。
搜索关键词: 一种 焊接 机器人 桁架 行走 装置
【主权项】:
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