[实用新型]一种焊接机器人桁架行走装置

权利要求书

1.一种焊接机器人桁架行走装置，其特征在于，包括桁架本体和置于所述桁架本体上且安装有焊接机器人的行走装置；所述行走装置包括置于桁架本体上方的行走基座、安装于行走基座下表面上的导向滑块和由伺服电机驱动的主动齿轮以及呈平行状安装在所述桁架本体上的导向滑轨和传动齿条，所述导向滑块套设在所述导向滑轨上，所述主动齿轮与所述传动齿条啮合；

所述传动齿条为斜齿条，所述主动齿轮为斜齿轮；所述伺服电机安装在行走基座上表面上并通过电机轴向下穿过行走基座驱动所述斜齿轮旋转。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人桁架行走装置，其特征在于，所述导向滑轨呈平行状设置有两条，所述导向滑块包括有两组，且分别位于两导向滑轨上方，每组导向滑块中均包括至少两呈分离状设置的小导向滑块。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人桁架行走装置，其特征在于，所述桁架本体包括桁架横梁和若干支撑所述桁架横梁的立柱，所述立柱底部设置有主要由调节螺柱组成的调高支座。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人桁架行走装置，其特征在于，所述桁架横梁主要由方管制成，方管的上表面朝向所述行走基座并进行机械精加工，所述导向滑轨和传动齿条可拆卸安装在方管的上表面上；所述方管两端均分别设置有限位挡块。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人桁架行走装置，其特征在于，所述焊接机器人包括可拆卸安装在行走基座上表面上的机器人安装横梁，所述机器人安装横梁两端分别安装焊接执行机构和配重，所述行走基座上表面上还安装有为焊接执行机构供焊丝的送丝机构。