[实用新型]一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂有效
申请号: | 202220547308.8 | 申请日: | 2022-03-14 |
公开(公告)号: | CN217225602U | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 崔华;李刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市巨士达科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人: | 赵浩竹 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂,包括固定框架,所述固定框架的两侧对称设置有支撑杆,所述支撑杆的下端设置有第一转动座,所述第一转动座的下端设置有第一固定杆、第二固定杆和托杆,所述第一固定杆的一侧设置有第三转动座,所述固定框架的两侧设置有第二转动座,所述第二转动座和第三转动座之间设置有第一液压顶杆,所述固定框架的底端设置有多个滑杆,所述滑杆的杆身上对称设置有一对滑块,所述滑块的底端设置有固定板和夹板。本实用新型中,该设计的一种用于巨型钢构件锻造的工业机器人夹持手臂在使用时具备更加安全的夹持搬运构件的功能,同时可以通过调节间距使得装置可以夹持更多型号的构件,值得推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 巨型 构件 锻造 工业 机器人 夹持 手臂 | ||
【主权项】:
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