[实用新型]一种巡检机器人的驱动结构

摘要

本实用新型提供一种巡检机器人的驱动结构，包括驱动设备本体、连接板、小型盘式电机以及小型清洁辊，驱动设备本体上端面左右两侧均贯穿开设有通槽，两个通槽内均固定设置有微型电动伸缩杆，驱动设备本体下端面左右两侧均开设有两个圆形槽，两个微型电动伸缩杆下端面均设置有连接板，两个连接板下端面左右两侧均纵向设置有连接支板，该设计解决了原有装置驱动轮不具备清洁机构，且会影响巡检机器人后续驱动使用的问题，本实用新型结构合理，实用性好，能够对驱动轮表面粘有的灰尘或泥块随时进行清理，且快捷方便，不会影响巡检机器人后续的驱动使用。