[实用新型]一种机械臂及机器人有效
申请号: | 202220533220.0 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN217020463U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 钟玉;黄国辉;罗欣 | 申请(专利权)人: | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B25J18/04;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人: | 龚健 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区艺园*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械臂及机器人,机械臂包括挤出一体成型的顶板、底板及两块侧板,两块所述侧板分别连接于所述顶板与底板的两侧且围设形成型腔;所述顶板的第一端开设有用于丝杆穿入的第一安装孔,所述底板的第一端对应开设有用于丝杆穿入的第二安装孔,所述顶板的第二端开设有第一伸入孔与第二伸入孔,所述第一伸入孔用于使第一电机的输出端伸入所述型腔内,所述第二伸入孔用于使第二电机的输出端伸入所述型腔。由于型腔具有一定的高度,不同电机的输出端伸入型腔处于不同高度,丝杆螺母与花键螺母分别固定于型材的顶板与底板,无需额外设置支撑架等结构对不同电机进行安装,简化装配过程,稳定性更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 机器人 | ||
【主权项】:
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