[实用新型]一种机械臂及机器人

说明书

本实用新型涉及一种机械臂及机器人，机械臂包括挤出一体成型的顶板、底板及两块侧板，两块所述侧板分别连接于所述顶板与底板的两侧且围设形成型腔；所述顶板的第一端开设有用于丝杆穿入的第一安装孔，所述底板的第一端对应开设有用于丝杆穿入的第二安装孔，所述顶板的第二端开设有第一伸入孔与第二伸入孔，所述第一伸入孔用于使第一电机的输出端伸入所述型腔内，所述第二伸入孔用于使第二电机的输出端伸入所述型腔。由于型腔具有一定的高度，不同电机的输出端伸入型腔处于不同高度，丝杆螺母与花键螺母分别固定于型材的顶板与底板，无需额外设置支撑架等结构对不同电机进行安装，简化装配过程，稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及为一种机械臂及机器人。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，机器人已经广泛应用于生产与生活中代替或者辅助人类完成各种工作。如在3C行业中已广泛使用水平多关节型机器人代替工人完成搬运、上下料与装配等作业任务。

一般地，水平多关节型机器人具有与基座转动连接的大臂以及与大臂转动连接的小臂，小臂远离大臂的一端装配有滚珠丝杆、丝杆螺母及花键螺母，同时小臂上还需要装配分别驱动丝杆螺母、花键螺母转动的电机。为避免各零件发生干涉，机器人的小臂上一般需要另外安装支撑架等结构，使丝杆螺母、花键螺母及其对应的驱动电机处于不同高度，装配繁琐，稳定性不佳。

实用新型内容

基于此，本实用新型针对传统机器人需要另外安装支撑架等结构而导致装配繁琐、稳定性不佳的问题，提供一种机械臂及机器人。

一种机械臂，包括挤出一体成型的顶板、底板及两块侧板，两块所述侧板分别连接于所述顶板与底板的两侧且围设形成型腔；所述顶板的第一端开设有用于丝杆穿入的第一安装孔，所述底板的第一端对应开设有用于丝杆穿入的第二安装孔，所述顶板的第二端开设有第一伸入孔与第二伸入孔，所述第一伸入孔用于使第一电机的输出端伸入所述型腔内，所述第二伸入孔用于使第二电机的输出端伸入所述型腔。

在其中一实施例中，所述顶板上还开设有第一固定孔，所述第一固定孔位于所述第一安装孔的外周；

所述底板上还开设有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第二安装孔的外周。

在其中一实施例中，所述顶板的第二端还开设有第三伸入孔，所述底板的第二端开设有与所述第三伸入孔对应的伸出孔；

所述第三伸入孔用于使第三电机伸入所述型腔，所述伸出孔用于使所述第三电机的输出端伸出所述型腔。

在其中一实施例中，所述底板的第二端还开设有第三固定孔，所述第三固定孔位于所述伸出孔的外周。

在其中一实施例中，所述第一伸入孔、第二伸入孔及第三伸入孔沿远离所述第一安装孔的方向依次间隔设置。

在其中一实施例中，所述底板还开设有与所述型腔连通的装配孔。

在其中一实施例中，所述顶板与底板之间具有挤出一体成型的两块支撑板，所述支撑板与所述顶板及底板垂直设置；

两块所述支撑板分别靠近两块所述侧板设置，两块所述支撑板之间的空间用于容纳第一电机的输出端与第二电机的输出端。

在其中一实施例中，所述支撑板与所述顶板的连接处以及所述支撑板与所述底板的连接处均设有挤出成型的预留孔。

在其中一实施例中，所述支撑板与其对应侧的侧板之间具有挤出一体成型的连接板，所述连接板与所述顶板及底板平行设置。

一种机器人，包括第一电机、第二电机、丝杆、丝杆螺母、花键螺母及所述的机械臂，所述第一电机与第二电机分别固定于所述机械臂的顶板，所述第一电机的输出端通过所述第一伸入孔伸入所述型腔，所述第二电机的输出端通过所述第二伸入孔伸入所述型腔，所述第一电机的输出端与所述第二电机的输出端位于所述型腔的不同高度；