[实用新型]一种适用于巡检作业的水下机器人有效
| 申请号： | 202220528190.4 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN217125105U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 谭旭东;王志哲;董晨光;沈子桢;孟晋;王润;戴琪琛;罗长悦;董佳文;李子彤 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01D21/02;H02J7/00;H02J50/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种适用于巡检作业的水下机器人，包括有机体外壳，机体外壳的前端设有透明前罩，所述透明前罩内设有巡线系统，机体外壳的内部固定设置有保护罩和推进系统，所述保护罩内设有电源系统和中央处理器，机体外壳的底部安设有障碍清除系统，机体外壳的尾端设有感应系统和触控开关，中央处理器在保护罩内通过控制线连接推进系统和障碍清除系统；本实用新型能够适应于各种复杂的管道和水下工况，能够自动检测并及时传回所采集的数据，大幅提升了检测效率和检测结果的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 巡检 作业 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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