[实用新型]一种适用于巡检作业的水下机器人

权利要求书

1.一种适用于巡检作业的水下机器人，包括有机体外壳（1），其特征在于：机体外壳（1）的前端设有透明前罩（2），所述透明前罩（2）内设有巡线系统，机体外壳（1）的内部固定设置有保护罩（5）和推进系统，所述保护罩（5）内设有电源系统和中央处理器（15），机体外壳（1）的底部安设有障碍清除系统，机体外壳（1）的尾端设有感应系统和触控开关（12），中央处理器（15）在保护罩（5）内通过控制线连接推进系统和障碍清除系统。

2.根据权利要求1所述的适用于巡检作业的水下机器人，其特征在于：推进系统包括垂直推进器（3）和水平推进器（4）；所述水平推进器（4）分别安设在机体外壳（1）的四角处并呈对称分布，垂直推进器（3）安设在机体外壳（1）的中部左右两侧。

3.根据权利要求1所述的适用于巡检作业的水下机器人，其特征在于：感应系统包括水温探头（9）、水压探头（10）和微型陀螺仪（11），所述水温探头（9）、水压探头（10）和微型陀螺仪（11）安设在机体外壳（1）的尾部盖板处并与中央处理器（15）通过信号线相连接。

4.根据权利要求1所述的适用于巡检作业的水下机器人，其特征在于：巡线系统包括支架（17）、视觉相机（18）和探照灯（19）；所述支架（17）安设在机体外壳（1）的前端，支架（17）安设有视觉相机（18）和探照灯（19），视觉相机（18）通过信号线连接中央处理器（15）。

5.根据权利要求1所述的适用于巡检作业的水下机器人，其特征在于：障碍清除系统包括陀机（7）和机械爪（8），所述陀机（7）的一端与机体外壳（1）的底部相连接，陀机（7）的另一端连接机械爪（8）并可调整机械爪（8）的朝向。

6.根据权利要求1所述的适用于巡检作业的水下机器人，其特征在于：电源系统包括锂电池（13）、分压板（14）和无线传输模块（16）；所述锂电池（13）安设在保护罩（5）的内部并通过电源线连接分压板（14）和无线传输模块（16），分压板（14）再通过电源线连接巡线系统、推进系统、感应系统和障碍清除系统并为其提供电源，无线传输模块（16）与远端的控制装置无线连接，无线传输模块（16）与保护罩（5）内的中央处理器（15）通过信号线连接。

7.根据权利要求1所述的适用于巡检作业的水下机器人，其特征在于：保护罩（5）的外壁和机体外壳（1）之间连接有密封固定环（6），保护罩（5）的前后两端与机体外壳（1）之间连接有密封法兰（20）。