[实用新型]一种适用于巡检作业的水下机器人

说明书

一种适用于巡检作业的水下机器人，包括有机体外壳，机体外壳的前端设有透明前罩，所述透明前罩内设有巡线系统，机体外壳的内部固定设置有保护罩和推进系统，所述保护罩内设有电源系统和中央处理器，机体外壳的底部安设有障碍清除系统，机体外壳的尾端设有感应系统和触控开关，中央处理器在保护罩内通过控制线连接推进系统和障碍清除系统；本实用新型能够适应于各种复杂的管道和水下工况，能够自动检测并及时传回所采集的数据，大幅提升了检测效率和检测结果的精准度。

技术领域

本实用新型属于管道检修装置领域，具体地涉及一种适用于巡检作业的水下机器人。

背景技术

在现代社会，各种管道已经遍布我们生活环境的各个角落。作为能源和其他物质的运输通道，给我们的生活带来了极大的便利和巨大的经济效益。但同时也产生了一系列问题，管道在使用过程中会存在老化、腐蚀、堵塞等一系列的问题，此外，部分管道内部的运输介质对人体有害且不能直接接触，给管道的检测和维护工作带来了很大的困难。

目前对管道检测和维护的传统方法为挖掘法和随机抽样法，但上述方法均存在工作量大和效率低的缺点。传统检测方在对管道检测时会用到管道监测仪，以记录管道内部的具体工况。但是，现有的管道监测仪在工作时，经常会出现监测不到位的问题，导致每次需重复检测两次以上来提高检测结果的精准度，导致检测效率较低且大幅提高了检测成本，对管道的损坏情况也不能精确掌握，致使检测人员对管道的损坏情况不能精准判断，并最终引发一系列的管道安全事故。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供一种适用于巡检作业的水下机器人，该装置能够适应于各种复杂的管道和水下工况，能够自动检测并及时传回所采集的数据，大幅提升了检测效率和检测结果的精准度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种适用于巡检作业的水下机器人，包括有机体外壳，机体外壳的前端设有透明前罩，所述透明前罩内设有巡线系统，机体外壳的内部固定设置有保护罩和推进系统，所述保护罩内设有电源系统和中央处理器，机体外壳的底部安设有障碍清除系统，机体外壳的尾端设有感应系统和触控开关，中央处理器在保护罩内通过控制线连接推进系统和障碍清除系统。

优选的方案中，推进系统包括垂直推进器和水平推进器；所述水平推进器分别安设在机体外壳的四角处并呈对称分布，垂直推进器安设在机体外壳的中部左右两侧。

优选的方案中，感应系统包括水温探头、水压探头和微型陀螺仪，所述水温探头、水压探头和微型陀螺仪安设在机体外壳的尾部盖板处并与中央处理器通过信号线相连接。

优选的方案中，巡线系统包括支架、视觉相机和探照灯；所述支架安设在机体外壳的前端，支架安设有视觉相机和探照灯，视觉相机通过信号线连接中央处理器。

优选的方案中，障碍清除系统包括陀机和机械爪，所述陀机的一端与机体外壳的底部相连接，陀机的另一端连接机械爪并可调整机械爪的朝向。

优选的方案中，电源系统包括锂电池、分压板和无线传输模块；所述锂电池安设在保护罩的内部并通过电源线连接分压板和无线传输模块，分压板再通过电源线连接巡线系统、推进系统、感应系统和障碍清除系统并为其提供电源，无线传输模块与远端的控制装置无线连接，无线传输模块与保护罩内的中央处理器通过信号线连接。

优选的方案中，保护罩的外壁和机体外壳之间连接有密封固定环，保护罩的前后两端与机体外壳之间连接有密封法兰。

本专利可达到以下有益效果：

1、本装置采用全自动化的操作系统，能够深入并采集到各种管道和水下工况，其检测效率和采集结果的精准度要大幅由于传统的检测方式；

2、本装置占地较小，作业面广，能够进入到各种复查的水下和管道内，大幅提升了管道检测的全面性，及时的排除管内隐患，具有较高的经济和社会效益。