[实用新型]一种工件柔性上件机构有效
| 申请号： | 202220494190.7 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN217457759U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘参参;莫文将;黎哲成 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 宋波 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种工件柔性上件机构，包括：基础固定装置，其水平设置、并固定于地面，所述基础固定装置的长度方向为X向，垂直于所述X向的方向为Y向；穿孔自适应给料装置，以所述X向滑动安装于所述基础固定装置的上部一侧，用于装载若干个工件、并推动所述工件移位；中转对接取件装置，以所述Y向滑动安装于所述基础固定装置的上部另一侧，用于承接所述工件，且所述中转对接取件装置和所述穿孔自适应给料装置交叉设置。通过在穿孔自适应给料装置上挂装若干个工件，该穿孔自适应给料装置将工件推向中转对接取件装置，该中转对接取件装置承接工件后被机器人抓手抓走，具有自动化程度高，减少人力物力，节省成本，可有效提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 柔性 机构 | ||
【主权项】：
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