[实用新型]一种基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置有效
| 申请号： | 202220459246.5 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN217304019U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 时雅雯;陈刚;季文茜 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种海上石油矿井平台状态的监测装置。技术方案是：一种基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置，包括仿海蛇机器人以及用户移动端；其特征在于：所述仿海蛇机器人上安装有主控模块、传感器模块、通讯模块、舵机模块以及电源；所述用户移动端包括相互电连接的信息采集终端与机器人运动控制模块；所述舵机模块包括多路舵机控制板和分别电连接多路舵机控制板的多个舵机；其中主控模块与机器人运动控制模块无线相接，且分别与传感器模块、舵机模块以及通信模块电连接。该装置可代替人工完成危险的海下平台状态检测，并将状态用数据显示，以有效防止平台出现安全问题，确保员工和平台的安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 海蛇 机器人 海上 石油 矿井 平台 监测 装置 | ||
【主权项】：
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