[实用新型]一种基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置

权利要求书

1.一种基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置，包括仿海蛇机器人以及用户移动端；其特征在于：所述仿海蛇机器人上安装有主控模块、传感器模块、通讯模块、舵机模块以及电源；所述用户移动端包括相互电连接的信息采集终端与机器人运动控制模块；所述舵机模块包括多路舵机控制板和分别电连接多路舵机控制板的多个舵机；其中主控模块与机器人运动控制终端无线相接，且分别与传感器模块、舵机模块以及通信模块电连接。

2.根据权利要求1所述的基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置，其特征在于：所述传感器模块包括温度传感器、水压传感器、PH传感器、激光扫描传感器、六轴传感器以及摄像头。

3.根据权利要求2所述的基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置，其特征在于：所述主控模块分别与温度传感器、水压传感器、PH传感器、激光扫描传感器、六轴传感器以及摄像头电连接。

4.根据权利要求3所述的基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置，其特征在于：所述信息采集终端与通讯模块无线相接。

5.根据权利要求4所述的基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置，其特征在于：所述仿海蛇机器人由依次活动铰接的蛇头(1)、蛇身(2)、蛇尾(3)三部分组成；所述摄像头和部分传感器安装在蛇头中，蛇身由依次铰接的多块舵机组成，分别安装其余部分传感器；蛇尾由板片制成。

6.根据权利要求5所述的基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置，其特征在于：所述主控模块包括单片机模块。