[实用新型]一种基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置

说明书

本实用新型涉及一种海上石油矿井平台状态的监测装置。技术方案是：一种基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置，包括仿海蛇机器人以及用户移动端；其特征在于：所述仿海蛇机器人上安装有主控模块、传感器模块、通讯模块、舵机模块以及电源；所述用户移动端包括相互电连接的信息采集终端与机器人运动控制模块；所述舵机模块包括多路舵机控制板和分别电连接多路舵机控制板的多个舵机；其中主控模块与机器人运动控制模块无线相接，且分别与传感器模块、舵机模块以及通信模块电连接。该装置可代替人工完成危险的海下平台状态检测，并将状态用数据显示，以有效防止平台出现安全问题，确保员工和平台的安全稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种海上石油矿井平台状态的监测装置，具体是涉及一种基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台安全的监测装置。

背景技术

建立海上石油平台是海上石油勘探的必不可少的手段；不同于建在陆地上的石油设施，由于其所处环境特殊，海上石油平台会遭受到更严重的环境侵害，产生诸如海洋大气造成的老化、干湿交替和漂浮物的摩擦与撞击、海生物的附着造成的防护涂层破坏、海水侵蚀导致平台腐烂或倾斜等问题；而其建在海上的独特方式又使得对平台的检测困难重重；海下环境变幻莫测，检测只能依靠人工进行，每日检查费时费力；且对于在平台上作业的工人来说，石油平台安全才能保障他们的安全(支撑完成海上作业的仅有海上平台)，所以海上石油平台的日常监测更为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景中的不足，提供一种基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置，旨在代替人工完成危险的海下平台状态检测，并将状态用数据显示，以有效防止平台出现安全问题，确保员工和平台的安全稳定。

本实用新型提供的技术方案是：

一种基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测装置，包括仿海蛇机器人以及用户移动端；其特征在于：所述仿海蛇机器人上安装有主控模块、传感器模块、通讯模块、舵机模块以及电源；所述用户移动端包括相互电连接的信息采集终端与机器人运动控制模块；所述舵机模块包括多路舵机控制板和分别电连接多路舵机控制板的多个舵机；其中主控模块与机器人运动控制模块无线相接，且分别与传感器模块、舵机模块以及通信模块电连接。

所述传感器模块包括温度传感器，水压传感器，PH传感器，激光扫描传感器，六轴传感器以及摄像头。

所述主控模块分别与温度传感器、水压传感器、PH传感器、激光扫描传感器、六轴传感器以及摄像头电连接。

所述信息采集终端与通讯模块无线相接。

所述仿海蛇机器人由依次活动铰接的蛇头、蛇身、蛇尾三部分组成；所述摄像头和部分传感器安装在蛇头中，蛇身由依次铰接的多块舵机组成，分别安装其余部分传感器；蛇尾由板片制成。

所述主控模块包括单片机模块；

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的基于仿海蛇机器人的海上石油矿井平台监测方法，一方面代替人工操作完成日常监测，精确了解平台的“健康状况”，避免危险发生；另一方面该机器人具有普遍适用性，手动规划使检测更为灵活，胜任不同的海下情况。有效解决了海上石油平台日常监测困难的问题，对延长平台使用寿命，保障作业人员的人身安全具有重大意义。

附图说明

图1为本实用新型实施例的仿海蛇机器人立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中各控制部件连接关系的框架示意图。

图3为本实用新型实施例的初次手动定轨工作流程图。

图4为本实用新型实施例的日常监测工作流程图。

图5为本实用新型实施例的手动纠轨工作流程图。

具体实施方式