[实用新型]一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，包括机体和定孔，所述机体的右端壁开设有穿道，且穿道的端部安装有穿盘，所述穿盘的中部开设有盘槽，且穿盘的中部固定有固片，所述定孔穿设于穿盘的端壁，所述机体的中部底端安置有抬定机构，所述机体的左端侧安装有并环机构。本实用新型通过穿销可将四个单环相互依次穿接、组接，方便单环组接装配使用，将单环套接在机体左侧端部，方便其安装使用，反之，可将机体与单环拆解，便于其便捷的拆装操控，而单环的侧端的环腔内可存放测量用传感器，如红外传感器，方便其与工业机器人适配测量使用，同时撑柱中部的螺丝旋转，可对撑柱以及调节后的进行定位，方便其稳定的操控使用。