[实用新型]一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机

权利要求书

1.一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，包括机体（1）和定孔（6），其特征在于：所述机体（1）的右端壁开设有穿道（2），且穿道（2）的端部安装有穿盘（3），所述穿盘（3）的中部开设有盘槽（4），且穿盘（3）的中部固定有固片（5），所述定孔（6）穿设于穿盘（3）的端壁，所述机体（1）的中部底端安置有抬定机构（7），所述机体（1）的左端侧安装有并环机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，其特征在于：所述抬定机构（7）包括抬板（8）、丝杆（9）、抬支片（10）、穿活条（11）和副块（12），且抬板（8）的中部穿设有丝杆（9），所述抬板（8）的底端安置有抬支片（10），且抬支片（10）的端壁安置有穿活条（11）以及副块（12）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，其特征在于：所述抬板（8）、丝杆（9）之间相互螺纹连接，且抬支片（10）、丝杆（9）之间通过轴构成旋转结构。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，其特征在于：所述抬支片（10）通过穿活条（11）和副块（12）构成滑动结构，且穿活条（11）和副块（12）均关于抬板（8）的中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，其特征在于：所述并环机构（13）、单环（14）、环腔（15）、撑柱（16）、穿销（17），且单环（14）的端壁开设有环腔（15），所述环腔（15）的内侧端安置有撑柱（16）以及穿销（17）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，其特征在于：所述单环（14）以及穿销（17）均设置有四个，且单环（14）通过穿销（17）依次相互卡接。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，其特征在于：所述环腔（15）、撑柱（16）之间相互活动连接，且撑柱（16）的中部穿设有螺丝，同时穿盘（3）通过穿道（2）与机体（1）构成滑动结构。