[实用新型]一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，包括机体和定孔，所述机体的右端壁开设有穿道，且穿道的端部安装有穿盘，所述穿盘的中部开设有盘槽，且穿盘的中部固定有固片，所述定孔穿设于穿盘的端壁，所述机体的中部底端安置有抬定机构，所述机体的左端侧安装有并环机构。本实用新型通过穿销可将四个单环相互依次穿接、组接，方便单环组接装配使用，将单环套接在机体左侧端部，方便其安装使用，反之，可将机体与单环拆解，便于其便捷的拆装操控，而单环的侧端的环腔内可存放测量用传感器，如红外传感器，方便其与工业机器人适配测量使用，同时撑柱中部的螺丝旋转，可对撑柱以及调节后的进行定位，方便其稳定的操控使用。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有的工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机存在的缺陷是：

1、现有的工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机不便于根据支撑装配环境进行调节，无法调节自身端部的托起支撑部分高度位置，导致其使用时的安全和稳定性能均较差；

2、现有的工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机无法对自身端部的收纳组接结构进行便捷的装配或拆卸，导致其使用时的便捷性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用设有辅助拆装结构的伺服电机，包括机体和定孔，所述机体的右端壁开设有穿道，且穿道的端部安装有穿盘，所述穿盘的中部开设有盘槽，且穿盘的中部固定有固片，所述定孔穿设于穿盘的端壁，所述机体的中部底端安置有抬定机构，所述机体的左端侧安装有并环机构。

优选的，所述抬定机构包括抬板、丝杆、抬支片、穿活条和副块，且抬板的中部穿设有丝杆，所述抬板的底端安置有抬支片，且抬支片的端壁安置有穿活条以及副块。

优选的，所述抬板、丝杆之间相互螺纹连接，且抬支片、丝杆之间通过轴构成旋转结构。

优选的，所述抬支片通过穿活条和副块构成滑动结构，且穿活条和副块均关于抬板的中心对称分布。

优选的，所述并环机构、单环、环腔、撑柱、穿销，且单环的端壁开设有环腔，所述环腔的内侧端安置有撑柱以及穿销。

优选的，所述单环以及穿销均设置有四个，且单环通过穿销依次相互卡接。

优选的，所述环腔、撑柱之间相互活动连接，且撑柱的中部穿设有螺丝，同时穿盘通过穿道与机体构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过抬板、丝杆的螺纹旋转，调节丝杆的高度位置，联动丝杆底端侧的抬支片同步下移，将抬支片支撑于本体安装固定的端面，对本体进行简易的支撑，方便其灵活的适配安装。

2、本实用新型通过穿活条与抬板的活动，调节穿活条的水平位置，并同步带动副块进行水平位移，将副块移动至合适的位置，方便其支撑时适配可控性更强。