[实用新型]钢琴击弦机轴架自动组装装置有效
| 申请号： | 202220454918.3 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN217008625U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王飞;武国辉;卢连增;胡运朋;魏祥标;汪国照;孙建波 | 申请（专利权）人： | 宁波技丰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G10C3/16 | 分类号： | G10C3/16 |
| 代理公司： | 宁波锐和伟专利代理事务所(普通合伙) 33464 | 代理人： | 徐祖伟 |
| 地址： | 浙江省宁波市北仑区新碶街道莫干山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢琴击弦机轴架自动组装装置，用于将插针组装至轴架组件。自动组装装置包括：安装座，配置为刚性平台；安装于安装座的固定组件。安装于所述安装座的机械手组件，所述机械手组件抓取所述轴架组件并推动所述轴架组件移动至所述固定组件的装配位置。安装于所述安装座的推针组件，所述推针组件推动所述插针插入所述轴架组件。自动组装装置整体设置于安装座，以构成模块化组装，安装至设备便捷，调试方便。机械手组件将轴架组件自动抓取并推送至装配位置，装配效率及精度高。推针组件推动插针插入轴架组件，插接精度高，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 钢琴 机轴 自动 组装 装置 | ||
【主权项】：
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