[实用新型]钢琴击弦机轴架自动组装装置

权利要求书

1.一种钢琴击弦机轴架自动组装装置，用于将插针组装至轴架组件，其特征在于，自动组装装置包括：

安装座，配置为刚性平台；

安装于安装座的固定组件；

安装于所述安装座的机械手组件，所述机械手组件抓取所述轴架组件并推动所述轴架组件移动至所述固定组件的装配位置；

安装于所述安装座的推针组件，所述推针组件推动所述插针插入所述轴架组件。

2.根据权利要求1所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述推针组件的移动方向和所述轴架组件的移动方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述推针组件包括固连于所述固定组件的导料架、安装于所述安装座的推针伸缩件及固定于所述推针伸缩件的输出轴的推针杆，所述导料架配置有长槽状的导料孔及与所述导料孔连通的推针孔，所述导料孔用于堆叠平行设置的插针，所述插针的轴线平行所述推针杆的轴线，所述推针杆插接于所述推针孔，所述固定组件的装配位置位于所述推针孔的延伸方向。

4.根据权利要求1所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述固定组件配置有加工导轨和位于所述加工导轨一侧的定位机构，所述定位机构与所述推针组件相对设置，所述机械手组件夹取并推动所述轴架组件沿所述加工导轨移动所述定位机构。

5.根据权利要求4所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述加工导轨包括自表面凹陷形成的第一台阶槽，所述轴架组件滑动于所述第一台阶槽，且所述轴架组件连接所述插针的部位超出所述加工导轨的表面，所述定位机构抵接于所述轴架组件。

6.根据权利要求4所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述定位机构包括安装于所述安装座并沿垂直于所述加工导轨延伸方向伸缩移动的横向抵接组件，所述横向抵接组件与所述推针组件相对设置并抵接限定所述加工导轨表面凸出的轴架组件。

7.根据权利要求6所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述定位机构还包括安装于所述固定组件并沿垂直于所述加工导轨延伸方向伸缩移动的纵向抵接组件，所述纵向抵接组件用于压接固定所述轴架组件，且所述纵向抵接组件的伸缩方向垂直于所述插针的插接方向。

8.根据权利要求1所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述机械手组件合拢夹取一个轴架组件至所述固定组件，并同时推动所述固定组件上的另一个轴架组件移动至装配配置。

9.根据权利要求8所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述机械手组件包括安装于所述安装座的直线往复机构和安装于所述直线往复机构的夹持机构及安装于所述夹持机构的第一卡爪和第二卡爪，所述夹持机构驱动所述第一卡爪和第二卡爪合拢或展开，所述直线往复机构带动所述夹持机构直线往复移动。

10.根据权利要求9所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述第一卡爪和第二卡爪在合拢时形成有夹持槽和推动凸块，所述夹持槽和推动凸块背对设置，所述夹持槽用于夹持轴架组件的外周壁，所述推动凸块抵推所述固定组件上的轴架组件移动。