[实用新型]钢琴击弦机轴架自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种钢琴击弦机轴架自动组装装置，用于将插针组装至轴架组件。自动组装装置包括：安装座，配置为刚性平台；安装于安装座的固定组件。安装于所述安装座的机械手组件，所述机械手组件抓取所述轴架组件并推动所述轴架组件移动至所述固定组件的装配位置。安装于所述安装座的推针组件，所述推针组件推动所述插针插入所述轴架组件。自动组装装置整体设置于安装座，以构成模块化组装，安装至设备便捷，调试方便。机械手组件将轴架组件自动抓取并推送至装配位置，装配效率及精度高。推针组件推动插针插入轴架组件，插接精度高，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，尤其是涉及一种钢琴击弦机轴架自动组装装置。

背景技术

钢琴击弦机轴架为钢琴中转接的重要零件，其中，钢琴击弦机轴架包括轴架组件和插接固定于轴架组件的插针，插针需要垂直于轴架组件的插接面，以确保钢琴音质的稳定。插针为一端尖锐的轴状结构件，其插入轴架组件过程中极易受到轴架组件的材质及纹路影响，导致插针与插接面之间的垂直度超出误差范围。

现有的钢琴击弦机轴架采用人工操作组装，组装效率低，并且对插针装配于轴架组件的垂直度统配性差，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢琴击弦机轴架自动加工设备。

本实用新型所采用的技术方案：一种钢琴击弦机轴架自动组装装置，用于将插针组装至轴架组件，自动组装装置包括：

安装座，配置为刚性平台；

安装于安装座的固定组件；

安装于所述安装座的机械手组件，所述机械手组件抓取所述轴架组件并推动所述轴架组件移动至所述固定组件的装配位置；

安装于所述安装座的推针组件，所述推针组件推动所述插针插入所述轴架组件。

在一实施例中，所述推针组件的移动方向和所述轴架组件的移动方向相互垂直。

在一实施例中，所述推针组件包括固连于所述固定组件的导料架、安装于所述安装座的推针伸缩件及固定于所述推针伸缩件的输出轴的推针杆，所述导料架配置有长槽状的导料孔及与所述导料孔连通的推针孔，所述导料孔用于堆叠平行设置的插针，所述插针的轴线平行所述推针杆的轴线，所述推针杆插接于所述推针孔，所述固定组件的装配位置位于所述推针孔的延伸方向。

在一实施例中，所述固定组件配置有加工导轨和位于所述加工导轨一侧的定位机构，所述定位机构与所述推针组件相对设置，所述机械手组件夹取并推动所述轴架组件沿所述加工导轨移动所述定位机构。

在一实施例中，所述加工导轨包括自表面凹陷形成的第一台阶槽，所述轴架组件滑动于所述第一台阶槽，且所述轴架组件连接所述插针的部位超出所述加工导轨的表面，所述定位机构抵接于所述轴架组件。

在一实施例中，所述定位机构包括安装于所述安装座并沿垂直于所述加工导轨延伸方向伸缩移动的横向抵接组件，所述横向抵接组件与所述推针组件相对设置并抵接限定所述加工导轨表面凸出的轴架组件。

在一实施例中，所述定位机构还包括安装于所述固定组件并沿垂直于所述加工导轨延伸方向伸缩移动的纵向抵接组件，所述纵向抵接组件用于压接固定所述轴架组件，且所述纵向抵接组件的伸缩方向垂直于所述插针的插接方向。

在一实施例中，所述机械手组件合拢夹取一个轴架组件至所述固定组件，并同时推动所述固定组件上的另一个轴架组件移动至装配配置。

在一实施例中，所述机械手组件包括安装于所述安装座的直线往复机构和安装于所述直线往复机构的夹持机构及安装于所述夹持机构的第一卡爪和第二卡爪，所述夹持机构驱动所述第一卡爪和第二卡爪合拢或展开，所述直线往复机构带动所述夹持机构直线往复移动。