[实用新型]一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人有效
| 申请号： | 202220448015.4 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN216834223U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 赵柯东 | 申请（专利权）人： | 陕西易合交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16;B63G8/14;B63G8/38;B63G8/39 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 高艳辉 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉和声呐扫描的水下结构物检测机器人，包括舱体，其表面沿周向设置有多个推进器；水下摄像头设置在所述舱体的表面，用于拍摄水下结构物；声呐传感器设置在所述舱体的表面，用于向水下结构物发射并接收声呐；通信器设置在所述舱体的表面，用于传递信息；支撑板，设置在所述舱体的内部，其上设置有处理器和水下电源；所述处理器分别与所述推进器、所述水下摄像头、所述声呐传感器以及所述通信器信号连接；所述水下电源分别与所述处理器、所述推进器、所述水下摄像头、所述声呐传感器以及所述通信器电连接。本实用新型通过采集水下结构物、桩基和河床等的表象图像及构造，为后续的病害识别提供数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 声呐 扫描 水下 结构 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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