[实用新型]导向组件、机器人基站和清洁系统有效

专利信息
申请号: 202220445551.9 申请日: 2022-03-02
公开(公告)号: CN217013905U 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 赖德键;柯辉;祁立刚;张舒良;钱晨阳;黄宏发 申请(专利权)人: 深圳市杉川机器人有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40
代理公司: 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 代理人: 王亚锐
地址: 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种导向组件、机器人基站和清洁系统。清洁系统包括清洁机器人和机器人基站,导向组件用于机器人基站。导向组件包括导向板和安装在导向板上的导向结构,导向结构包括第一导向轮,第一导向轮能够相对于导向板万向滚动,第一导向轮用于在清洁机器人在机器人基站内运动的过程中与清洁机器人抵持并在清洁机器人的作用下万向滚动以对清洁机器人在机器人基站内向不同方向运动时进行导向。如此,导向板能够有效地限制清洁机器人在抬升过程中向两侧方向的移动,第一导向轮能够对清洁机器人进行引导以使清洁机器人的抬升过程更加顺畅,提升清洁机器人在抬升过程中的稳定性,同时也能够避免清洁机器人与导向板摩擦而产生划痕。
搜索关键词: 导向 组件 机器人 基站 清洁 系统
【主权项】:
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