[实用新型]导向组件、机器人基站和清洁系统

权利要求书

1.一种导向组件，用于机器人基站，其特征在于，所述机器人基站用于容置清洁机器人，所述清洁机器人能够在所述机器人基站内从初始位置被抬升至预定位置，所述导向组件包括：

导向板；和

安装在所述导向板上的导向结构，所述导向结构包括第一导向轮，所述第一导向轮向所述导向板的一侧凸出且能够相对所述导向板万向滚动，所述第一导向轮用于在所述清洁机器人在所述机器人基站内运动的过程中与所述清洁机器人抵持并在所述清洁机器人的作用下滚动以对所述清洁机器人的运动进行导向；

其中，所述第一导向轮在所述清洁机器人运动至所述初始位置的过程中的滚动方向与从所述初始位置被抬升至所述预定位置的过程中的滚动方向不同。

2.根据权利要求1所述的导向组件，其特征在于，所述导向结构还包括第一安装座，所述第一安装座固定安装在所述导向板上，所述第一导向轮可滚动地安装在所述第一安装座内且向所述导向板的一侧凸出，所述第一导向轮能够在所述清洁机器人的带动下相对所述第一安装座万向滚动。

3.根据权利要求1所述的导向组件，其特征在于，所述第一导向轮的数量为两个，两个所述第一导向轮间隔设置在所述导向板上，两个所述第一导向轮的安装位置具有高度差。

4.根据权利要求1所述的导向组件，其特征在于，所述导向结构包括第二导向轮，所述第二导向轮可转动地安装在所述导向板上，所述第二导向轮的安装位置高于所述第一导向轮的安装位置；

其中，所述第二导向轮用于在所述清洁机器人抬升至所述预定位置的过程中与所述清洁机器人抵持以对所述清洁机器人的运动进行导向。

5.根据权利要求4所述的导向组件，其特征在于，所述导向结构还包括第二安装座，所述第二安装座固定安装在所述导向板上，所述第二导向轮可转动地安装在所述第二安装座上且向所述导向板的一侧凸出，在所述清洁机器人抬升的过程中，所述第二导向轮能够在所述清洁机器人的带动下相对所述第二安装座转动。

6.根据权利要求4所述的导向组件，其特征在于，所述导向板上形成有轨道槽，所述轨道槽沿所述导向板的竖直方向倾斜向上延伸，所述清洁机器人能够沿所述轨道槽相对所述机器人基站运动，所述轨道槽包括第一槽段和与所述第一槽段连通的第二槽段，所述第一槽段的坡度大于所述第二槽段的坡度，所述第二导向轮安装在所述第二槽段上方，所述第二导向轮的转动轴线与所述第二槽段的延伸方向垂直。

7.根据权利要求6所述的导向组件，其特征在于，所述第二导向轮的数量为多个，多个所述第二导向轮沿所述第二槽段的延伸方向间隔设置，多个所述第二导向轮的排布方向与所述第二槽段的延伸方向平行。

8.根据权利要求6所述的导向组件，其特征在于，所述导向结构还包括抬升轨道，所述抬升轨道安装在所述轨道槽处，所述抬升轨道包括第一轨段和与所述第一轨段连通的第二轨段，所述第一轨段与所述第一槽段相对应，所述第二轨段与所述第二槽段向对应，所述第一轨段的坡度大于所述第二轨段的坡度，所述清洁机器人能够沿所述抬升轨道相对所述机器人基站运动。

9.一种机器人基站，其特征在于，包括：

底座；

权利要求1-8任一项所述的导向组件，所述导向组件的数量为两个，两个所述导向板对称安装在所述底座两侧，所述底座和两个所述导向板围成一容置腔，所述容置腔用于收容清洁机器人；和

抬升机构，所述抬升机构能够相对所述导向板运动，所述抬升机构用于将所述清洁机器人从所述初始位置抬升至所述预定位置，在所述初始位置时，所述清洁机器人至少部分地收容在所述容置腔内，在所述预定位置时，所述清洁机器人全部收容在所述容置腔内。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁机器人；和

权利要求9所述的机器人基站，所述抬升机构用于将所述清洁机器人从所述初始位置抬升至所述预定位置。