[实用新型]线性移动臂、从操作设备及手术机器人有效
| 申请号： | 202220420182.8 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN217390876U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 孙强;陈威胜;李文胜;王建辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 吴琼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种线性移动臂、从操作设备及手术机器人，线性移动臂包括：固定臂；移动臂，可相对固定臂线性移动地安装在固定臂上；线性驱动机构，用于提供相对固定臂线性移动的动力给移动臂；以及制动机构，用于相对固定臂制动移动臂；其中，制动机构包括制动器、滚轮及绳索，滚轮可绕垂直于线性移动方向的转轴转动地与制动器连接，制动器选择性地松开或抱紧滚轮，绳索在滚轮上缠绕且两端分别固定在固定臂的相对两侧。本申请提供的线性移动臂、从操作设备及手术机器人，采用制动机构将直线制动转换成旋转制动，有效地解决停机或突然断电后由于惯性继续运动的问题，同时可适合各种安装方向的线性移动臂。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 移动 操作 设备 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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