[实用新型]皮壳生产机

摘要

本实用新型涉及皮壳生产机，其包边机组的等待工位与第一包边工位由第一移料机械手衔接，第一包边工位与第二包边工位由第二移料机械手衔接，第一移料机械手包括第一横梁、第一升降吸嘴、第一左滑座和第一右滑座，第一升降吸嘴连在第一横梁上，第一横梁上具有横向导轨，第一左滑座上设有左转动座，第一横梁的左部通过横向导轨与左转动座相连，左转动座滑动在横向导轨上，第一右滑座上设有右转动座，第一横梁的右部通过横向导轨与右转动座相连，右转动座滑动在横向导轨上，左转动座或右转动座与第一横梁之间设横移驱动传动装置。第一移料机械手能够在移取物料时配合对物料位置纠偏，确保物料在第一包边工位以及第二包边工位中的相对位置更加准确。