[实用新型]皮壳生产机

说明书

本实用新型涉及皮壳生产机，其包边机组的等待工位与第一包边工位由第一移料机械手衔接，第一包边工位与第二包边工位由第二移料机械手衔接，第一移料机械手包括第一横梁、第一升降吸嘴、第一左滑座和第一右滑座，第一升降吸嘴连在第一横梁上，第一横梁上具有横向导轨，第一左滑座上设有左转动座，第一横梁的左部通过横向导轨与左转动座相连，左转动座滑动在横向导轨上，第一右滑座上设有右转动座，第一横梁的右部通过横向导轨与右转动座相连，右转动座滑动在横向导轨上，左转动座或右转动座与第一横梁之间设横移驱动传动装置。第一移料机械手能够在移取物料时配合对物料位置纠偏，确保物料在第一包边工位以及第二包边工位中的相对位置更加准确。

技术领域

本实用新型涉及皮壳机，特别涉及皮壳生产机。

背景技术

皮壳生产机（即皮壳机）用于生产制作皮壳，将纸板（如灰板）的侧面粘贴覆盖面纸，并且面纸还将对纸板的边缘（长边和短边）进行包边，即实现横向包边与纵向包边。

比如，纸板与面纸在定位机（或称纸板封面机构，为皮壳机中的一个机组）中粘贴封面后，形成待包边物料。将待包边物料送至包边机组（为皮壳机中的另一个机组）的等待工位，然后依次将该待包边物料输送至第一包边工位完成相应的包边后，再输送至第二包边工位完成相应的包边，分别完成长边包边和短边包边，由移料机械手上的升降气动吸嘴（例如吸盘，如真空吸盘）配合将待包边物料在三个工位之间依次移动，例如CN214326606U皮壳机所涉及的包边机组。纸板完成包边后再被移出。 第一包边工位、第二包边工位将配置相应包边机构（如CN215243284U或CN212889213U等包边、折边设备）。

其中，待包边物料在等待工位的相对位置如果出现偏差，则其被移动至第一包边工位、第二包边工位的中时，相对位置不准，在后续第一包边工位以及第二包边工位进行包边时，会导致包边的边缘不整齐、不平整，影响包边效果等问题。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种皮壳生产机。其中第一移料机械手能够在移取物料时中配合对物料进行位置纠偏，提高效率的同时，确保纸板包边的效果，让包边的边缘整齐、平整。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：皮壳生产机，包括有包边机组，该包边机组包括有等待工位、第一包边工位以及第二包边工位，等待工位、第一包边工位、第二包边工位从后往前排列设置，等待工位与第一包边工位之间由第一移料机械手相衔接，第一包边工位与第二包边工位之间由第二移料机械手相衔接，第一移料机械手以及第二移料机械手配置在纵向导轨上，第一移料机械手配有第一同步带传动装置，第一同步带传动装置配有第一驱动装置，第二移料机械手配有第二同步带传动装置，第二同步带传动装置配有第二驱动装置，其特征在于：第一移料机械手包括第一横梁、第一升降吸嘴、第一左滑座和第一右滑座，第一升降吸嘴连接在第一横梁上，第一横梁上具有横向导轨，第一左滑座上设有左转动座，第一横梁的左部通过横向导轨与左转动座相连，左转动座滑动连接在横向导轨上，第一右滑座上设有右转动座，第一横梁的右部通过横向导轨与右转动座相连，右转动座滑动连接在横向导轨上，左转动座或右转动座与第一横梁之间设有横移驱动传动装置；

第二移料机械手包括第二升降吸嘴。

其中，包边机组中由第一移料机械手、第二移料机械手配合在工位之间将物料从后往前移送，依次移送至第一包边工位、第二包边工位进行相应的包边，第一移料机械手、第二移料机械手分别独立被驱动运行，移料效率更高，速度更快，传动运行更稳定，精度更高，而且第一移料机械手能够在移取物料时配合对物料进行位置纠偏，能够把物料的相对位置进行调整（可以转动以及沿横向导轨横移物料），确保物料在第一包边工位以及第二包边工位中的相对位置更加准确，使纸板包边的效果得到保证，让包边的边缘整齐、平整；且能够在第一移料机械手移取物料的过程中进行位置纠偏，效率更高。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。