[实用新型]皮壳生产机

权利要求书

1.皮壳生产机，包括有包边机组（1），该包边机组（1）包括有等待工位（2）、第一包边工位（3）以及第二包边工位（4），等待工位（2）、第一包边工位（3）、第二包边工位（4）从后往前排列设置，等待工位（2）与第一包边工位（3）之间由第一移料机械手（5）相衔接，第一包边工位（3）与第二包边工位（4）之间由第二移料机械手（6）相衔接，第一移料机械手（5）以及第二移料机械手（6）配置在纵向导轨（7）上，

第一移料机械手（5）配有第一同步带传动装置，第一同步带传动装置配有第一驱动装置（9），

第二移料机械手（6）配有第二同步带传动装置，第二同步带传动装置配有第二驱动装置（11），

其特征在于：

第一移料机械手（5）包括第一横梁（12）、第一升降吸嘴（13）、第一左滑座（14）和第一右滑座（15），第一升降吸嘴（13）连接在第一横梁（12）上，第一横梁（12）上具有横向导轨（16），

第一左滑座（14）上设有左转动座（17），第一横梁（12）的左部通过横向导轨（16）与左转动座（17）相连，左转动座（17）滑动连接在横向导轨（16）上，

第一右滑座（15）上设有右转动座（18），第一横梁（12）的右部通过横向导轨（16）与右转动座（18）相连，右转动座（18）滑动连接在横向导轨（16）上，

左转动座（17）或右转动座（18）与第一横梁（12）之间设有横移驱动传动装置（19）；

第二移料机械手（6）包括第二升降吸嘴（20）。

2.如权利要求1所述的皮壳生产机，其特征在于：横移驱动传动装置（19）包括有横移驱动电机（21）、丝杆（22）以及丝母（23），丝母（23）与丝杆（22）传动连接，横移驱动电机（21）与丝杆（22）传动连接；

丝母（23）连接在左转动座（17）或右转动座（18）上，横移驱动电机（21）设置在第一横梁（12）上；或者，横移驱动电机（21）设置在左转动座（17）或右转动座（18）上，丝母（23）连接在第一横梁（12）上。

3.如权利要求1所述的皮壳生产机，其特征在于：第一左滑座（14）以及第一右滑座（15）分别配置在对应的纵向导轨（7）上；第一左滑座（14）上连有竖向设置的左转轴（24），左转动座（17）配置在左转轴（24）上，第一右滑座（15）上连有竖向设置的右转轴（25），右转动座（18）配置在右转轴（25）上；

第一同步带传动装置包括有第一左同步带（26）和第一右同步带（27），第一左同步带（26）以及第一右同步带（27）均配有相应的同步轮，第一左同步带（26）与第一左滑座（14）传动连接，第一右同步带（27）与第一右滑座（15）传动连接；

第一驱动装置（9）包括有第一左电机（28）和第一右电机（29），第一左电机（28）与第一左同步带（26）传动连接，第一右电机（29）与第一右同步带（27）传动连接。

4.如权利要求1所述的皮壳生产机，其特征在于：第二移料机械手（6）还包括有第二横梁（30）、第二左滑座（31）和第二右滑座（32），第二升降吸嘴（20）连接在第二横梁（30）上，第二横梁（30）的左部与第二左滑座（31）相连，第二横梁（30）的右部与第二右滑座（32）相连，第二左滑座（31）以及第二右滑座（32）分别配置在对应的纵向导轨（7）上。

5.如权利要求4所述的皮壳生产机，其特征在于：

第二同步带传动装置包括有第二左同步带（33）和第二右同步带（34），第二左同步带（33）以及第二右同步带（34）均配有相应的同步轮，第二左同步带（33）与第二左滑座（31）传动连接，第二右同步带（34）与第二右滑座（32）传动连接，

第二驱动装置（11）包括有第二电机（35），第二电机（35）与第二左同步带（33）、第二右同步带（34）传动连接。