[实用新型]一种双夹头机械手有效
申请号: | 202220400049.6 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN217292335U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 孙应和 | 申请(专利权)人: | 无锡恒玖机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双夹头机械手,涉及机械手领域,包括横向移动支撑装置、可来回移动地安装在所述横向移动支撑装置上的两根连接架、平行安装在两根所述连接架上的连接导轨以及通过滑块滑动安装在所述连接导轨上的第一夹取装置和第二夹取装置;所述第一夹取装置包括通过滑块滑动安装在所述连接导轨上的第一安装板、竖直安装在所述第一安装板上的第一连接柱、竖直安装在所述第一连接柱上的第一导向轨、通过滑块滑动连接在所述第一导向轨上的第一移动柱以及连接在所述第一移动柱底部的第一爪手。通过设置吸取式的第一爪手和夹爪式的第二爪手,能够便于根据不同产品进行适应性选取爪手,大大提升本实用新型的广泛适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹头 机械手 | ||
【主权项】:
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